Nøkkelteknologien til AGV-er av gaffel-type integrerer flere felt som navigasjon, persepsjon, kontroll og kommunikasjon. Når det gjelder navigasjonsteknologi, er SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) den primære navigasjons- og posisjoneringsteknologien som brukes på ubemannede gaffeltrucker. Moderne ubemannede AGV-trucker bruker SLAM-laserteknologi, bygger kart og oppnår presis posisjonering gjennom en topp-montert lidar. For tiden har SLAM-navigasjon blitt mainstream, og står for omtrent 70 % av markedsandelen, mens tradisjonell laserreflektornavigasjon står for omtrent 23 % og blir gradvis erstattet. For å forbedre navigasjonspåliteligheten er laser SLAM kombinert med visuell navigasjon for å danne et multimodalt fusjonsnavigasjonssystem av "laser + visjon". Forklift SLAM-navigasjons-AGV-er bruker SLAM-laseralgoritmer for navigering, og eliminerer behovet for forhånds{10}}lagt infrastruktur som magnetstriper og reflektorer.
Når det gjelder systemer for oppfatning og unngåelse av hindringer, for å sikre driftssikkerhet, er AGV-er av gaffeltrucker av -type utstyrt med en sensormatrise på flere- nivåer. Dette inkluderer vanligvis en laserskanner for mellom-til-lang rekkevidde-deteksjon av hindringer, ultralydsensorer for å oppdage lave hindringer, og mekaniske buffere og nødstoppenheter som en siste forsvarslinje. Noen intelligente ubemannede gaffeltrucker har 360-graders sikkerhetsbeskyttelse.
Når det gjelder bevegelseskontroll og mekanisk design, drives gaflene av servomotorer, som automatisk justerer bredden for å imøtekomme paller av forskjellige størrelser og har sideforskyvningsevne for å kompensere for mindre feil i navigasjon eller pallplassering. Høy-bevegelseskontroll er grunnleggende for å oppnå operasjon på millimeter-nivå. Servomotorene mottar signaler fra navigasjonssystemet for nøyaktig å kontrollere hjulhastigheten og styrevinkelen, og sikre en stoppposisjonsfeil på mindre enn eller lik 5 mm. For tunge- AGV-er brukes en PLS-kontrollert-tyngdepunktsjusteringsenhet, som justerer tyngdepunktet gjennom den horisontale sidebevegelsen til motvekter for å sikre stabil drift. Nøyaktig måling av gaffelposisjonen er avhengig av høy-presisjonstrekk-trådforskyvningssensorer. Én type gaffeltruck AGV bruker et omnidireksjonelt chassis og en teleskopisk gaffeltruckmekanisme, noe som forbedrer lasting og lossing og tilpasser seg trange ganger.
Når det gjelder kontrollsystemer ombord og kommunikasjonsplanlegging, er kontrollsystemet ombord, som "hjernen" til AGV, utviklet uavhengig av ledende selskaper i bransjen. AGV-er integreres sømløst med systemer på høyere-nivå som WMS og ERP via trådløse kommunikasjonsmoduler, noe som muliggjør automatisk oppgavetildeling og sanntids-beholdningsoppdateringer. Ved å utnytte sin høye båndbredde og lave ventetid gir 5G-nettverk kombinert med MEC (Multi-adgangsedge-databehandling) robust nettverks- og datakraftstøtte for samarbeid med flere-kjøretøyer, sann-baneplanlegging og global posisjonering, og løser effektivt problemer som ustabile signaler og utidige tilkoblinger i{8} planlegging av{8}.