AGV ubemannede gaffeltrucker kan klassifiseres i flere typer. I henhold til gaffeltrucktype kan ubemannede gaffeltrucker klassifiseres i motvektsgaffeltrucker, rekkeviddegaffeltrucker, pallestabletrucker, grensegående gaffeltrucker, pallehåndteringsgaffeltrucker og side-monterte gaffeltrucker. Blant dem står pallehåndteringsgaffeltrucker (eller palletrucker) for den høyeste andelen (39,5 %), etterfulgt av stablingsgaffeltrucker (29,6 %), rekkeviddegaffeltrucker (14,7 %) og motvektsgaffeltrucker (7,7 %). I henhold til navigasjonsmetoden kan AGV-gaffeltrucker klassifiseres i magnetisk navigasjon, lasernavigasjon, visuell navigasjon, QR-kodenavigasjon og elektromagnetisk navigasjon. Magnetisk navigasjonsteknologi er moden og lav-kostnad, men den har dårlig fleksibilitet og høye vedlikeholdskostnader. Lasernavigasjon har høy nøyaktighet og fleksibel veiplanlegging, men systemkostnaden er høy.
Visuell navigasjon har høy grad av intelligens og er enkel å konstruere, men den har høye krav til algoritmer og miljø. QR-kodenavigering har nøyaktig posisjonering og enkel installasjon, men den har høye vedlikeholdskostnader og sterk veiavhengighet.
Elektromagnetisk navigasjon har skjulte ledelinjer og lave investeringskostnader, men baneendringer er vanskelige. Når det gjelder markedsandel i 2023, har AMR ubemannede gaffeltrucker som bruker SLAM naturlig navigasjon (laser, vision) tatt ledelsen (markedsandel på ca. 75%), mens andelen AGV ubemannede gaffeltrucker som bruker tradisjonell laserreflektornavigasjon har gått ned (ca. 23%).