Global AGV-utvikling begynte tidlig på 1950-tallet. Verdens første AGV ble utviklet av Barrett Electronics i USA tidlig på 1950-tallet. På slutten av 1980-tallet hadde AGV-er nådd et modent utviklingsstadium i Europa, Amerika og Japan, og ble mye brukt i forskjellige bransjer. AGV-utviklingen i Kina begynte på 1970-tallet. I 1976 utviklet Beijing Lifting Machinery Research Institute den første AGV og bygde det første AGV-demonstrasjonssystemet for kulelager.
I 1991 designet det kinesiske vitenskapsakademiet og Siasun Robot & Automation Co., Ltd. en automatisk monterings-AGV for Shenyang Jinbei Automobile Company, som markerte kommersialiseringen av AGV-er i Kina.
Som en viktig gren av AGV-er, kan utviklingen av ubemannede gaffeltrucker (AGV-er av gaffeltruck-type) i Kina spores som følger: I 1996 samarbeidet Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. med Samsung i Sør-Korea for å installere ubemannede gaffeltrucker på Yuxi Tobacco Factory ved å introdusere NDC-teknologien til kontrollsenteret (Networking the Unmann gaffeltruckteknologi i Kina. I Kina dukket det opp ubemannede gaffeltrucker så tidlig som i 2000, som opprinnelig ble brukt i industrier som tobakk, militær og mynting, og var svært dyre. I 2014 lanserte AGEN sin første reflektorløse laser-styrte gaffeltruck, som markerte kommersialiseringen av SLAM naturlig navigasjonsteknologi og AMR-gaffeltrucker.