Tekniske parametere er de tekniske dataene gitt av robotprodusenter når de leverer produkter. Ulike roboter har forskjellige tekniske parametere, og de spesifikke parameterne som tilbys av forskjellige produsenter stemmer kanskje ikke helt med brukerkravene. Imidlertid inkluderer de viktigste tekniske parametrene til en robot generelt: frihetsgrader, posisjoneringsnøyaktighet og repeterbarhet, arbeidsområde, maksimal arbeidshastighet og lastekapasitet.
Frihetsgrader
Frihetsgrader refererer til antall uavhengige koordinatakser for bevegelse en robot har, unntatt åpnings- og lukkingsfrihetsgradene til griperen (ende-effektoren). Å beskrive posisjonen til et objekt i tre-dimensjonalt rom krever seks frihetsgrader. Imidlertid er en robots frihetsgrader utformet i henhold til den tiltenkte bruken; den kan ha færre enn seks frihetsgrader eller mer. For eksempel har A4020-monteringsroboten fire frihetsgrader og kan sette inn elektroniske komponenter på trykte kretskort; PUMA562-roboten har seks frihetsgrader og kan utføre buesveiseoperasjoner på komplekse romlige, buede overflater. Fra et kinematisk perspektiv kalles en robot med ekstra frihetsgrader når den utfører en spesifikk oppgave en redundant-frihetsgradsrobot, eller ganske enkelt en redundant robot. For eksempel, når PUMA562-roboten utfører oppgaven med å koble elektroniske komponenter på et trykt kretskort, blir den en redundant robot. Å utnytte overflødige frihetsgrader kan øke en robots fleksibilitet, unngå hindringer og forbedre dynamisk ytelse. Den menneskelige armen (overarm, underarm, håndledd) har syv frihetsgrader, noe som gjør den svært fingernem; hånden kan unngå hindringer og nå samme destinasjon fra forskjellige retninger.
De fleste roboter er generelt åpne-kjedemekanismer, men de kan inneholde lokalt lukkede-løkkemekanismer. Lukkede-løkkemekanismer kan øke stivheten, men begrense bevegelsesområdet til leddene, og dermed redusere arbeidsområdet.
Posisjoneringsnøyaktighet
Robotnøyaktighet inkluderer posisjoneringsnøyaktighet og repeterbarhet. Posisjoneringsnøyaktighet refererer til forskjellen mellom den faktiske posisjonen nådd av robotens hånd og målposisjonen. Repeterbarhet refererer til robotens evne til gjentatte ganger å plassere hånden i samme målposisjon, som kan representeres av standardavviksstatistikken. Den måler tettheten til en serie feilverdier, dvs. repeterbarhet.
Posisjoneringsnøyaktigheten til en robotarm bestemmes av brukskravene. Posisjoneringsnøyaktigheten som robotarmen kan oppnå, avhenger av faktorer som posisjoneringsmetode, bevegelseshastighet, kontrollmetode, armstivhet, drivmetode og buffermetode.