Robotkontrollmetoder

Jan 01, 2026 Legg igjen en beskjed

① Manipulerte roboter: Automatisk kontrollerbare, omprogrammerbare, multifunksjonelle, med flere frihetsgrader, kan festes eller flyttes, brukt i relevante automasjonssystemer.

 

② Programmerbar logisk kontroller (PLC)-robot: Robotens mekaniske handlinger kontrolleres sekvensielt i henhold til forhåndsdefinert- rekkefølge og betingelser.

 

③ Lær inn-og-avspillingsrobot: Roboten læres å utføre handlinger gjennom veiledning eller andre metoder, og deretter legges arbeidsprogrammet inn; roboten gjentar deretter oppgaven automatisk.

 

④ Numerisk kontrollrobot (NC): Roboten trenger ikke å flyttes fysisk; det undervises gjennom tallverdier, språk osv., og utfører oppgaver basert på den lærte informasjonen.

 

⑤ Sensorisk kontrollrobot: Robotens handlinger styres ved hjelp av informasjon innhentet av sensorer.

 

⑥ Adaptiv kontrollrobot: Roboten kan tilpasse seg endringer i miljøet og kontrollere sine egne handlinger.

 

⑦ Læringskontrollrobot: Roboten kan "erfare" arbeid, har en viss læringsfunksjon og bruker den "lærte" erfaringen til arbeidet sitt.