Hovedfunksjonene til industriell robotkontroll inkluderer presis posisjonering, baneplanlegging, hastighetskontroll og veksling mellom flere driftsmoduser. De medfølgende seks-ledde industrirobotene har høy-bevegelsesevne, for eksempel hastigheter på opptil 9 m/s, Z-aksehastigheter på 0-3 m/s og Y-aksehastigheter på 0-9 m/s. De har også repeterbarhet (håndtering) med høy presisjon på 0,1-5 mm og et bredt arbeidsområde på 750-2000 mm. Deres kontrollmetode bruker numerisk kontroll (CNC), som muliggjør fleksibel håndtering av ulike metallgjenstander og støtter flere sveisemetoder som argonbuesveising, gassskjermet sveising og lasersveising. Disse robotarmene oppfyller effektivt disse kontrollkravene.
I industrielle robotsystemer spiller programvare en avgjørende rolle. Programvaren nevnt her refererer spesifikt til robotens kontrollprogramvare, som omfatter algoritmer for bevegelsesbaneplanlegging, felles servokontrollalgoritmer og tilsvarende bevegelsesprogrammer. Kontrollprogramvare kan skrives ved hjelp av ulike programmeringsspråk; Den nåværende mainstream-trenden innen programvare for industriell robotkontroll er imidlertid å bruke generelle-språk for modulær programmering, og dermed danne dedikerte industrispråk designet spesielt for industrielle applikasjoner.
En robots kontrollsystem er et komplekst system som involverer kinematikk og dynamikkprinsipper, preget av multivariabler, kobling og ikke-linearitet. På grunn av sin unike natur kan klassiske og moderne kontrollteorier ikke brukes direkte. For tiden er robotkontrollteorien fortsatt under kontinuerlig forbedring og utvikling.
