Et komplett ubemannet gaffeltrucksystem kan deles inn i fire deler: selve kjøretøyet, ekspedisjonsplattformen, styringssystemet for lagerplasseringsinformasjon og den trådløse nettverkskommunikasjonen.
En ubemannet gaffeltruck består hovedsakelig av en kjøretøykropp, en posisjonerings- og navigasjonsenhet, et kontrollsystem ombord, en strømforsyningsenhet, en drivenhet og en kommunikasjonsenhet. Blant disse er posisjonerings- og navigasjonsenheten, kjøretøyets karosseri og kontrollsystemet ombord de viktigste kostnadskomponentene, som står for henholdsvis omtrent 25 %, 20 % og 16 %, totalt 61 %.
For eksempel har den ubemannede gaffeltrucken Sany SA10LJD på bakken- en nominell last på 1000 kg og en løftehøyde på 210 mm; modeller som SA14LKS-S og SA20LJS-S har en nominell last på opptil 2000 kg og en løftehøyde på 120 mm.
For tiden er ubemannede gaffeltrucker hovedsakelig modifisert ved å legge til navigasjonssystemer til tradisjonelle gaffeltrucker. Men med utviklingen beveger noen selskaper seg mot fremoverdesign basert på nye gaffeltruckformfaktorer for å bryte bort fra den opprinnelige ytre strukturen og tilpasse seg automatiseringskravene.