AGV ubemannede gaffeltrucker, også kjent som automatiserte veiledede kjøretøy, er intelligent logistikkutstyr som integrerer flere funksjoner som automatisk navigasjon, materialhåndtering, posisjonering og unngåelse av hindringer.
Arbeidsprinsippet deres er hovedsakelig basert på avansert navigasjonsteknologi, sensorteknologi, kontrollsystemer og mekaniske aktuatorer, som arbeider sammen for å oppnå ubemannede og automatiserte materialhåndteringsoperasjoner. For det første er navigasjonssystemet til AGV dens kjernekomponent, som bestemmer gaffeltruckens reisevei og posisjoneringsnøyaktighet. Vanlige navigasjonsmetoder inkluderer lasernavigasjon, elektromagnetisk navigasjon, visuell navigasjon og treghetsnavigasjon. Lasernavigasjon bruker en laserskanner for å sende ut en laserstråle og motta det reflekterte signalet, og beregner gaffeltruckens relative posisjon til omgivende objekter for å oppnå presis posisjonering og navigering.
Elektromagnetisk navigasjon innebærer å legge elektromagnetiske ledninger på bakken, slik at gaffeltrucken kan følge en forhåndsinnstilt bane ved å registrere elektromagnetiske signaler. Visuell navigasjon bruker kameraer til å fange miljøbilder og bildebehandlingsalgoritmer for å identifisere stier og hindringer. Treghetsnavigasjon beregner gaffeltruckens posisjon og holdning ved å måle dens akselerasjon og vinkelhastighet. For det andre er AGV (Automated Guided Vehicle) gaffeltrucker utstyrt med forskjellige sensorer, for eksempel ultralydsensorer, infrarøde sensorer og kollisjonssensorer, for å oppfatte omgivelsene i sanntid, oppdage hindringer og sikre gaffeltruckens sikkerhet under drift. Disse sensorene overfører de innsamlede dataene til kontrollsystemet, som analyserer og behandler dataene i henhold til forhåndsinnstilte algoritmer og regler, og tar tilsvarende beslutninger som å justere hastigheten, endre retning eller stoppe. Videre er kontrollsystemet til AGV dens "hjerne", som er ansvarlig for å motta data fra navigasjonssystemet og sensorer, behandle det omfattende og gi kontrollkommandoer til de mekaniske aktuatorene. De mekaniske aktuatorene inkluderer drivmotorer, styremekanismer og løftemekanismer, som i henhold til instruksjonene til kontrollsystemet realiserer gaffeltruckens kjøre-, styrings- og gaffelløfthandlinger. I den spesifikke arbeidsflyten bestemmer AGV først målplasseringen og kjørebanen gjennom navigasjonssystemet, starter deretter kjøremotoren og kjører langs den forhåndsinnstilte banen.
Under drift overvåker sensorer omgivelsene i sanntid. Når en hindring eller unormal situasjon oppdages, sendes et signal umiddelbart til kontrollsystemet, som gjør tilsvarende justeringer for å sikre sikker drift av gaffeltrucken. Når gaffeltrucken når målstedet, kontrollerer kontrollsystemet gaffelløftemekanismen for å utføre laste- og losseoperasjoner. Arbeidsprinsippet til AGV ubemannede gaffeltrucker legemliggjør egenskapene til automatisering, intelligens og høy effektivitet. Det kan ikke bare forbedre effektiviteten og nøyaktigheten til logistikkoperasjoner betydelig, men også redusere arbeidskostnadene, redusere menneskelige feil og ulykkesrisikoer, og er en av de viktige utstyrsdelene innen moderne logistikklager.