Som en avgjørende del av utstyret i moderne logistikkautomatisering, integrerer strukturen og arbeidsprinsippet til AGV-er teknologier fra flere felt, inkludert mekanisk design, sensorteknologi, navigasjonsalgoritmer og intelligent kontroll.
Vehicle Frame System: Automated Guided Vehicles (AGV) bruker høy-ramme av legert stål eller komposittmaterialer. Kjøretøyskroppen består vanligvis av tre deler: kraftrommet, løftemekanismen og lasteplattformen. Strømrommet integrerer drivmotoren og kontrollsystemet. Løftemekanismen bruker hydrauliske eller elektriske aktuatorer for å oppnå lastløfting på 1-5 tonn; noen modeller er utstyrt med master- på flere nivåer for tilgang på over 6 meter.
Sensing Sensor Array: - LiDAR: Mainstream LiDAR-produkter, med skannefrekvenser på 10-50Hz og deteksjonsområder på opptil 30 meter, brukes til å bygge miljøkart og gjenkjenning av hindringer. - Vision System: Inkluderer industrielle kameraer og dybdekameraer, for å oppnå justering av millimeter{{7} nøyaktighet. - Treghetsmålingsenhet: Integrerer gyroskoper og akselerometre for å kompensere for posisjoneringsfeil. - Kollisjonsunngåelsessensorer: Kontakttypebuffere og infrarøde avstandssensorer gir dobbel beskyttelse.
Driv- og styresystem: Bruker differensialdrift eller rundhåndshjuldesign. Mecanum hjulløsninger støtter sideveis bevegelse, egnet for drift i trange rom.
For øyeblikket utvikler AGV-er fra enkelt-maskinintelligens til svermintelligens. Imidlertid gjenstår teknologiske flaskehalser, for eksempel semantisk forståelse i komplekse miljøer og standardisering av kommunikasjonsprotokoller for flere-enheter. Dette vil være nøkkelområder for gjennombrudd i neste generasjon teknologier. I faktisk distribusjon må konfigurasjoner velges basert på det spesifikke scenariet; høy-lasernavigasjonsløsninger er egnet for elektronikkindustrien.