Arbeidsområdet refererer til settet med alle punkter som kan nås av endeeffektoren eller håndleddsenteret til en robotmanipulator, også kjent som arbeidsområdet. Fordi endeeffektorer kommer i forskjellige former og størrelser, refererer dette til arbeidsområdet uten en endeeffektor for nøyaktig å reflektere robotens karakteristiske parametere. Formen og størrelsen på arbeidsområdet er avgjørende. En robot kan være ute av stand til å fullføre en oppgave på grunn av en dødsone utilgjengelig for slutteffektoren.
Arbeidsområdet til en robotmanipulator bestemmes basert på prosesskrav og banen til manipulatorens bevegelser. En manipulators bane er ofte en kombinasjon av flere handlinger. Ved bestemmelse av arbeidsområdet kan banen dekomponeres i individuelle handlinger, og robotmanipulatorens maksimale slag bestemmes av slaglengden til hver enkelt handling. For enkel justering kan slagverdien økes passende. Når maksimalt slag for hver handling er bestemt, er arbeidsområdet til robotmanipulatoren fast.
Maksimal arbeidshastighet
Dette refererer vanligvis til den maksimale hastigheten til robotmanipulatorens endeeffektor. Økende hastighet forbedrer arbeidseffektiviteten; Derfor er det svært viktig å forbedre robotens akselerasjons- og retardasjonsevner og sikre jevnhet i akselerasjons- og retardasjonsprosessen.