Palleteringsroboter utfører primært gripe- og plasseringsoperasjoner, noe som betyr at roboten plukker opp materialer fra et transportbånd og plasserer dem på angitte posisjoner på en pall langs en bevegelsesbane i en syklisk bevegelse. Derfor, basert på robotens posisjonelle forhold til transportbåndet og pallen under palleteringsoperasjoner og med tanke på hindringer under bevegelsesprosessen, velges en "port"-formet bevegelsesbane. Merk at robotens endeeffektor følger en "port"-formet bane når kartonger plasseres på forskjellige posisjoner på pallen, med endepunktkoordinatene som bare er forskjellige på grunn av de forskjellige posisjonene til kartongene på pallen.
Palletering er i hovedsak prosessen med å stable materialer i en modulær enhet i henhold til et spesifikt mønster, som muliggjør lagring, håndtering, lasting, lossing og transport av materialer. Sammenlignet med tradisjonelle manuelle palleterings- og portalpalletterere, brukes palleteringsroboter i økende grad på ulike felt på grunn av deres høye produksjonseffektivitet, små fotavtrykk, høye mobilitet og lave arbeidsintensitet.