Kjernekroppen og chassiset, som den grunnleggende-lastbærende plattformen til AGV, påvirker direkte stabiliteten og driftseffektiviteten til utstyret. Moderne AGV-gaffeltrucker bruker vanligvis høy-rammer av stål eller aluminiumslegering, og oppnår strukturell vektreduksjon gjennom optimalisert design. Med en standardmodell med en lastekapasitet på 1,5 tonn som eksempel, kan egenvekten kontrolleres innenfor 800 kg, og oppnå et bransjeledende -last-til-vektforhold på 10:1. Når det gjelder konfigurasjon av drivsystem, har kombinasjonen av servomotorer og presisjonsreduksjoner blitt mainstream, noe som muliggjør presis hastighetsjustering på 0,05 m/s. Hjulsystemoppsett viser en diversifisert utviklingstrend: differensialdrivtyper, med en minste svingradius på 800 mm, er egnet for drift i trange passasjer; rundstrålende hjultyper bruker Mecanum-hjulteknologi, som muliggjør 360 graders fri bevegelse i et plan; fleraksestyringstyper oppfyller behovene for håndtering av tunge materialer som veier over 10 tonn gjennom hydrauliske styremekanismer.
Navigasjons- og posisjoneringsteknologi: Moderne AGV-gaffeltrucknavigasjonssystemer har multi-teknologiintegrasjonsegenskaper. Lasernavigasjon, ved hjelp av reflektorer for posisjonering, oppnår en repeterbarhetsnøyaktighet på ±5 mm, egnet for standardiserte fabrikker; SLAM-teknologi (Simultaneous Localization and Mapping) eliminerer avhengighet av miljømarkører.
Intelligent kontrollsystem: Distribuert kontrollarkitektur har blitt den vanlige teknologien, med den innebygde kontrolleren som er ansvarlig for sanntids-bevegelseskontroll og planleggingssystemet som muliggjør samarbeid med flere-maskiner. FMS-systemet utviklet i fellesskap av Huawei og Geek+ kan samtidig planlegge 200 AGV-er, noe som reduserer risikoen for utstyrskollisjoner til under 0,1 % gjennom dynamiske banealgoritmer. Anvendelsen av dyplæringsteknologi gjør at AGV-er kan håndtere unormale driftsforhold; for eksempel når palldeformasjon oppdages, justerer systemet automatisk gaffelinnføringsdybden og reduserer løftehastigheten.
Sikkerhetsbeskyttelsessystem: Mekanisk sikkerhetsdesign følger ISO 3691-4-standarder, inkludert tekniske krav som en nødbremselengde som ikke overstiger 0,5 m (ved en hastighet på 1 m/s) og en omnidireksjonell kollisjonsutløserkraft på mindre enn 50N. Det elektriske systemet bruker SIL3-sikkerhetskretser, som kan kutte strømmen innen 10 ms når unormal strøm oppdages. Lasersikkerhetsskanneren danner en beskyttelsessone med tre nivåer: Maskinen stopper umiddelbart i faresonen innen 2m, reduserer automatisk hastigheten i varslingssonen innen 4m, og aktiverer en tidlig advarsel i deteksjonssonen innen 6m.